Helicocystis

Helicocystis — стеблевидное спиралевидное иглокожее, известное из кембрийской формации Jbel Wawrmast.

Sollasina

Sollasina — вымерший род иглокожих из класса Ophiocistioidea, который процветал 430 миллионов лет назад. Его ископаемые останки были извлечены из серии Венлок (Wenlock Series) силурийского Херефордширского Лагерштетта (Herefordshire Lagerstätte) в Англии.

Volchovia

Волховия (лат. Volchovia) — род ордовикских иглокожих. Волховия одно из загадочных иглокожих, найденных в ордовикских отложениях Ленинградской области. Большие тонкие таблички образовывали панцирь, напоминающий своей формой шляпу. Под этой «шляпой» и находилось мягкое тело животного. С помощью специальных ножек оно могло медленно ползать по дну.

Cothurnocystis

Cothurnocystis — род небольших, загадочных иглокожих, которые жили во времена ордовика. У животных было плоское тело в форме ботинка и тонкий стержнеобразный придаток, который может быть стеблем или аналогичен ноге или хвосту. Ископаемые видов Cothurnocystis были найдены в Неваде, Шотландии, Чехии, Франции и Марокко.

Syringocrinus

Syringocrinus paradoxicus — вымершее животное из верхнего ордовика Северной Америки (около 450 млн. лет назад). Оно имело длину около 6 см и было частью вымершей группы морских животных, известных как солюты (лат. Soluta ). Эта группа характеризуется неправильной формой тела, покрытого пластинами кальцитовой брони. Структура панциря позволяет предположить, что они являются иглокожими, несмотря то, что у них полностью отсутствует любая симметрия.

Ctenoimbricata

Ctenoimbricata была ранним иглокожим, которое выглядело очень похоже на трилобитов. Она жила в кембрии, и известно только два образца, которые были найдены в Испании. Она был описана исследователями из Музея естественной истории Лондона и Университета Бирмингема в 2012 году.