Cantabrigiaster — вымерший род иглокожих подтипа Asterozoa отряда Somasteroidea, известный из формации Фезуата в Марокко. Типовой вид C. fezouataensis был первоначально описан в препринте 2017 г. в bioRxiv, но статья была опубликована только в 2021 г. в журнале Biology Letters.

Heckerites multistellatus — вымершее иглокожее, представитель класса Paracrinoidea. Животное существовало около 458–445 миллионов лет назад, во время позднего ордовика. Heckerites населял тогда еще субтропические моря Балтийского региона, ископаемые материалы известны из современной Эстонии, юго-востока Норвегии и северо-запада России.

Helicocystis — стеблевидное спиралевидное иглокожее, известное из кембрийской формации Jbel Wawrmast.

Sollasina — вымерший род иглокожих из класса Ophiocistioidea, который процветал 430 миллионов лет назад. Его ископаемые останки были извлечены из серии Венлок (Wenlock Series) силурийского Херефордширского Лагерштетта (Herefordshire Lagerstätte) в Англии.

Волховия (лат. Volchovia) — род ордовикских иглокожих. Волховия одно из загадочных иглокожих, найденных в ордовикских отложениях Ленинградской области. Большие тонкие таблички образовывали панцирь, напоминающий своей формой шляпу. Под этой «шляпой» и находилось мягкое тело животного. С помощью специальных ножек оно могло медленно ползать по дну.

Cothurnocystis — род небольших, загадочных иглокожих, которые жили во времена ордовика. У животных было плоское тело в форме ботинка и тонкий стержнеобразный придаток, который может быть стеблем или аналогичен ноге или хвосту. Ископаемые видов Cothurnocystis были найдены в Неваде, Шотландии, Чехии, Франции и Марокко.

Syringocrinus paradoxicus — вымершее животное из верхнего ордовика Северной Америки (около 450 млн. лет назад). Оно имело длину около 6 см и было частью вымершей группы морских животных, известных как солюты (лат. Soluta ). Эта группа характеризуется неправильной формой тела, покрытого пластинами кальцитовой брони. Структура панциря позволяет предположить, что они являются иглокожими, несмотря то, что у них полностью отсутствует любая симметрия.

Ctenoimbricata была ранним иглокожим, которое выглядело очень похоже на трилобитов. Она жила в кембрии, и известно только два образца, которые были найдены в Испании. Она был описана исследователями из Музея естественной истории Лондона и Университета Бирмингема в 2012 году.