Vespersaurus paranaensis — вид ноазавровых динозавров, существовавший в позднем мелу. Останки найдены на территории Бразилии. Длиной около 1 м. Во время передвижения большинство его веса опиралась только средние пальцы ног, потому что боковые пальцы очень слабо или совсем не касались земли. Такое анатомическое приспособление является уникальным среди известных архозавров.