Sefapanosaurus zastronensis был ранним травоядным динозавром-завроподоморфом, который жил в южных регионах Гондвана около 200 миллионов лет назад в позднем триасе или ранней юре. Завроподоморфы были доминирующими наземными травоядными на протяжении большей части мезозойской эры, от своих истоков в середине триасового периода (около 230 млн лет назад) до их упадка и вымирания в конце мелового периода (около 66 млн лет назад). Sefapanosaurus относится к группе Massopoda.