Milleretta — это вымерший род миллереттидной парарептилии из поздней перми Южной Африки. Ископаемые найдены в формации Бальфура. Milleretta — животное, напоминающее ящерицу, среднего размера, длиной около 60 сантиметров. Вероятно, оно было насекомоядным. Единственным известным видом является Milleretta rubidgei, что делает Milleretta моноспецифическим родом.