Dromomeron (что означает «бегущее бедро») — это род лагерпетидовых авеметатарзалий, которые жили примерно от 220 до 211,9 ± 0,7 миллиона лет назад. Авеметатарзалии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам. Род Dromomeron включает виды, известные из пород позднего триаса на юго-западе США и северо-западе Аргентины. Он описан как наиболее близкий родственник более раннему Lagerpeton в Аргентине, но был обнаружен среди останков настоящих динозавров, таких как Chindesaurus, что указывает на то, что первые динозавры не сразу заменили родственные группы.

Kongonaphon — это вымерший род рептилий из семейства Lagerpetidae, клады Avemetatarsalia, известный из среднего и позднего триаса Мадагаскара. Он содержит один вид, Kongonaphon kely, который известен из фрагментарного частичного скелета. Kongonaphon, как первый найденный в Африке лагерпетид, значительно расширяет разнообразие семейства. Он сочетал в себе черты различных других лагерпетид (особенно Ixalerpeton), но отличался особенно длинными и тонкими костями ног. Kongonaphon также является первым лагерпетидом, для которого известны окаменелости морды и зубов. Вероятно, это было насекомоядное животное, исходя из формы и текстуры его зубов.

Ixalerpeton (что означает «прыгающая рептилия») — род небольших двуногих динозавроморфов из семейства лагерпетид (лат. Lagerpetidae), содержащий один вид, I. polesinensis. Он жил в позднем триасе Бразилии вместе с зауроподоморфным динозавром Buriolestes.

Lagerpeton — это род базальных динозавроморфов. Род был описан А. С. Ромером (A. S. Romer) в 1971 году и включает только вид L. chanarensis. Этот вид известен из неполных останков, которые состоят из тазового пояса, задних конечностей и нескольких хвостовых позвонков.