Hilarcotherium — это вымерший род млекопитающих-астрапотеридов, которые жили в Южной Америке во время среднего миоцена (Laventan). Типовым видом является H. castanedaii, найденный в отложениях формации La Victoria в департаменте Толима в Колумбии. В 2018 году Carrillo описал частичный череп и нижнюю челюсть второго вида H. miyou из формации Кастильетес в бассейне Кокинетас в северной Колумбии и оценил массу тела животного в 6 465 кг.