Elessaurus — вымерший род архозавроморфов из раннего триаса Бразилии. Род содержит один вид, Elessaurus gondwanoccidens. Он обладал множеством признаков, общих для базальных архозавроморфов, в частности базальных танистрофеидов, таких как Macrocnemus. Тем не менее, неясно, был ли Elessaurus особенно близким родственником танистрофеидов, и вместо этого он мог бы быть ближе к другим основным архозавроморфным кладам. Название рода отсылает к «Элессар», альтернативному имени персонажа Арагорна из трилогии «Властелин колец» Джона Рональда Руэла Толкина.