Дацентрур (Dacentrurus, что означает «хвост, полный иголок»), первоначально известный как Omosaurus, был крупным стегозавром известным из позднего юрского периода (154-150 млн. лет) Европы. Типовой вид, Omosaurus armatus, был назван в 1875 году на основе скелета, найденного в Англии. В 1902 году род был переименован в Dacentrurus, потому что имя Omosaurus уже использовалось для крокодилов. После 1875 года было названо еще полдюжины других видов, но, возможно, действителен только Dacentrurus armatus.