Brindabellaspis stensioi представляет собой плоскомордую плакодерму с рылом, напоминающим утконоса, из раннего девона Taemas-Wee Jasper reef в Австралии. При первом открытии в 1980 году, его посчитали акантоторацидом Weejasperaspid из-за анатомического сходства с другими видами, обнаруженными на рифе.