Рипейазавр (Rhipaeosaurus tricuspidens, от др.-греч. Ῥῑπαῖος σαῦρος «рипейский ящер» и лат. tricuspidens «трёхвершиннозубый») — примитивная рептилия или парарептилия позднепермской эпохи. Сближается с примитивными парейазаврами, может быть потомком лантанозухов или токозавров. Род описан И. А. Ефремовым в 1940 году из «среднепермских» отложений Белебея в Башкирии. Входит в состав пресноводной ассоциации Очёрского комплекса.