Гетеростеус (лат. Heterosteus) — вымерший представитель артродир, гигантская плакодерма из среднего девона Прибалтики, Германии, Гренландии и Шпицбергена. Род Heterosteus относят к группе Brachythoraci, выделяя (вместе с рядом близких родов) в семейство Heterosteidae.