Herpetoskylax — примитивный терапсид из подотряда биармозухий. Название рода означает «рептилия-щенок», от древнегреческого ἑρπετόν — «ползучее животное» и σκύλαξ — «молодая собака». Соединение имени рептилий и млекопитающих подчеркивает переходные признаки животного.