Ascendonanus (что означает «взбирающийся карлик») — вымерший род варанопидного синапсида-"пеликозавра" из ранней перми Германии. Это самое раннее специализированное древесное позвоночное, известное в настоящее время. Ascendonanus напоминает маленькую ящерицу, хотя он и был связан с млекопитающими. Окаменелости Ascendonanus имеют особое научное значение, поскольку они включают в себя остатки кожи, чешуи, щитков, костей и контуров тела, что указывает на то, что некоторые из самых старых родственников млекопитающих имели чешуйчатый вид «рептильного типа». Животное длиной около 40 см, с сильно изогнутыми когтями, короткими конечностями, тонким удлиненным туловищем и длинным хвостом. Ascendonanus охотился бы на насекомых и других мелких членистоногих.