Арандаспис (лат. Arandaspis, буквально — щит из Аранды) — род вымерших бесчелюстных из подкласса арандаспид (Arandaspida), живших во времена ордовикского периода (478,6—460,9 млн лет назад, в некоторых источниках указывается иной временной отрезок — 465—455 млн лет назад). Является самым древним из известных бесчелюстных, чей скелет был найден совершенно целым.