Angelosaurus («ангельский ящер», Olson & Berrbower 1953) — представитель пеликозавров, (вымершей кладой) рептилии. Типовой вид, Angelosaurus dolani известен из частичного черепа найденного в Middle San Angelo Formation, округ Нокс, штат Техас, США, и датируемого ранним пермским периодом ( кунгурский ярус). Образец представлял особь длиной 3-3,5 метра и весом около 300 килограммов. Он принадлежит к семейству Caseidae. Как и его современник, другой казеид, Cotylorhynchus, он был крупным, тяжело построен и травоядным. Он также разделял свою среду обитания с казеидами Caseoides и Caseopsis. Наверное, он был добычей крупного сфенакодонта-пеликозавра Dimetrodon.