Целурозаврав (лат. Coelurosauravus) — род ископаемых базальных диапсидных рептилий. Останки известны из верхней перми Германии, Англии и Мадагаскара. Не следует путать с целурозавром. Основной характеристикой рептилии являются специализированные крыловидные структуры, что позволяли ему планировать. Эти костные стержни не являются продолжениями ребер, но заново эволюционировавшие дермальные кости, особенность, которая является уникальной для рода.