Роберт Джордж Харрис родился 9 сентября 1911 года в Канзас-Сити, штат Миссури, учился в художественном институте Канзас-Сити с четырнадцати лет, с 1929 года — под опекой Monte Crews. В 1933 году он покинул Канзас-Сити и проехал на мотоцикле всю дорогу до Нью-Йорка, где открыл художественную студию в Нью-Рошель на 560 Main Street. Его первые опубликованные работы были иллюстрации дляStreet & Smith's Western Story. Также он создавал обложки для обложки для Complete Stories, Double Action Western, Doc Savage, Pete Rice Western, Thrilling Adventures, Western Round-Up, Western Story и Wild West Weekly.

В 1937 году он стал членом Artists Agency, которая помогла ему подняться от рисунков к низкопробной литературе к иллюстрированию глянцевых журналов. Он работал на Cosmopolitan, Good Housekeeping, Ladies Home Journal,  Saturday Evening Post и другие издания.

Во время Второй мировой войны Роберт добровольно вступил в USO Artists For Freedom Project, который был организован нью-йоркским обществом иллюстраторов, чтобы собрать вместе более 200 художников и нарисовать тысячи портретных зарисовок раненых военнослужащих поправляющих свое здоровье в военных госпиталях.

После войны художник продолжал рисовать для глянцевых журналов, также работал в рекламе для Coca-Cola, Cannon Sheets и других фирменных брендов.

Роберт Харрис умер в возрасте 96 лет 23 декабря 2007 года